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  • 安川關節式(shì)機器人 GP12視(shì)頻(pín)

安川關節式(shì)機器人 GP12視頻

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性(xìng)能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入(rù):采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需(xū)接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能(néng)。
方便清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的(de)防(fáng)護等(děng)級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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